Formation en compétences sociales pour les enfants avec un diagnostic de "troubles du spectre de l'autisme" à l'aide d'un système d'intervention comportementale robotisé

Aperçu: G.M.

Nous avons conçu un système robotique qui a aidé les programmes d’intervention comportementale des enfants avec un diagnostic de "troubles du spectre de l'autisme (dTSA). Le programme d’intervention en huit séances s’appuyait sur un protocole d’enseignement à base d’essais distincts et était axé sur deux compétences sociales de base: le contact visuel et la reconnaissance des émotions au visage. Les interactions robotiques se sont déroulées en quatre modules: interrogation des éléments d’entraînement, reconnaissance de l’activité humaine, sélection du mode d’adaptation et action de suivi. 

Les enfants avec un dTSA âgés de 4 à 7 ans et présentant un QI verbal ≥ 60 ont été recrutés et assignés au hasard au groupe de traitement (GT, n = 8, 5,75 ± 0,89 ans) ou au groupe témoin (CG, n = 7; 6,32 ± 1,23 ans). 

Le robot thérapeutique a facilité l'intervention de traitement dans le GT et l'assistant humain a facilité l'intervention de traitement dans le CG. Les procédures d'intervention étaient identiques dans les deux groupes. 

Les principaux critères d'évaluation comprenaient les questionnaires remplis par les parents, le calendrier d'observation du diagnostic de l'autisme (ADOS) et la fréquence du contact avec les yeux, mesurés à l'aide de la méthode d'enregistrement à intervalle partiel.

Une fois le traitement terminé, les pourcentages de contact avec les yeux ont considérablement augmenté dans les deux groupes. Pour la reconnaissance des émotions faciales, les pourcentages de réponses correctes ont augmenté de manière similaire dans les deux groupes par rapport au niveau de référence (P> 0,05), sans différence entre le GT et le CG (P> 0,05). 

La capacité de jeu des sujets, ainsi que leurs symptômes comportementaux et émotionnels généraux ont été considérablement réduits après le traitement (p <0,05). 

Ces résultats ont montré que les interventions comportementales facilitées par un robot et par un être humain avaient des effets positifs similaires sur le contact visuel et la reconnaissance des émotions faciales, ce qui donnait à penser que les robots étaient des médiateurs utiles de la formation aux compétences sociales des enfants avec un dTSA

Autism Res. 2017 Jul;10(7):1306-1323. doi: 10.1002/aur.1778. Epub 2017 May 2.

Social skills training for children with autism spectrum disorder using a robotic behavioral intervention system

Yun SS¹, Choi J², Park SK², Bong GY³, Yoo H^3,4.

Author information

1

Division of Mechanical Convergence Engineering, Silla University, Busan, Republic of Korea.

2

Center for Robotics Research, Korea Institute of Science and Technology (KIST), Seoul, Republic of Korea.

3

Department of Psychiatry, Seoul National University Bundang Hospital, Seongnam, Republic of Korea.

4

Department of Psychiatry, Seoul National University College of Medicine, Seoul, Republic of Korea.

Abstract

We designed a robot system that assisted in behavioral intervention programs of children with autism spectrum disorder (ASD). The eight-session intervention program was based on the discrete trial teaching protocol and focused on two basic social skills: eye contact and facial emotion recognition. The robotic interactions occurred in four modules: training element query, recognition of human activity, coping-mode selection, and follow-up action. Children with ASD who were between 4 and 7 years old and who had verbal IQ ≥ 60 were recruited and randomly assigned to the treatment group (TG, n = 8, 5.75 ± 0.89 years) or control group (CG, n = 7; 6.32 ± 1.23 years). The therapeutic robot facilitated the treatment intervention in the TG, and the human assistant facilitated the treatment intervention in the CG. The intervention procedures were identical in both groups. The primary outcome measures included parent-completed questionnaires, the Autism Diagnostic Observation Schedule (ADOS), and frequency of eye contact, which was measured with the partial interval recording method. After completing treatment, the eye contact percentages were significantly increased in both groups. For facial emotion recognition, the percentages of correct answers were increased in similar patterns in both groups compared to baseline (P > 0.05), with no difference between the TG and CG (P > 0.05). The subjects' ability to play, general behavioral and emotional symptoms were significantly diminished after treatment (p < 0.05). These results showed that the robot-facilitated and human-facilitated behavioral interventions had similar positive effects on eye contact and facial emotion recognition, which suggested that robots are useful mediators of social skills training for children with ASD. Autism Res 2017,. © 2017 International Society for Autism Research, Wiley Periodicals, Inc. Autism Res 2017, 10: 1306-1323.

© 2017 International Society for Autism Research, Wiley Periodicals, Inc.

PMID:28464438

DOI:10.1002/aur.1778

L'hypersensibilité à des visages effrayants de faible intensité dans l'autisme lorsque la fixation est contrainte aux yeux

Traduction: G.M.

Des études antérieures qui ont montré une diminution de l'activation du cerveau chez les personnes avec un diagnostic de trouble du spectre de l'autisme (TSA) regardant des visages expressifs ne contrôlaient pas si les participants regardaient bien dans les yeux.

Ceci est problématique car le TSA se caractérise par une attention anormale aux yeux. 

Cette étude a recueilli des données sur l'IRMF de 48 participants (27 TSA) regardant des images de visages neutres et de visages exprimant la colère, le bonheur et la peur à faible et haute intensité, avec une croix de fixation entre les yeux.  

Les différences de groupe dans l'activité de l'ensemble cerveau ont été examinées pour les visages expressifs à haute et faible intensité par rapport aux visages neutres.  

En réponse à des visages effrayants de faible intensité, les participants avec un diagnostic de TSA ont montré une activation accrue dans les régions du cerveau social et une diminution du couplage fonctionnel entre l'amygdale et cortex préfrontal ventromédial (vmPFC).

Cette surimpression à la peur de faible intensité associée à un manque de capacité de régulation émotionnelle pourrait indiquer un déséquilibre excitant / inhibiteur dans leur système de traitement socio-affectif. Cela peut entraîner un désengagement social et l'évitement des contacts visuels pour gérer les sentiments de forte réaction émotionnelle. 

Les résultats montrent également l'importance d'un contrôle minutieux du regard lors de l'étude du traitement émotionnel dans les TSA.

Hum Brain Mapp. 2017 Sep 7. doi: 10.1002/hbm.23800. 

Hypersensitivity to low intensity fearful faces in autism when fixation is constrained to the eyes

Lassalle A^1,2, Åsberg Johnels J^3,4, Zürcher NR¹, Hippolyte L⁵, Billstedt E³, Ward N¹, Lemonnier E⁶, Gillberg C³, Hadjikhani N^1,3.

Author information

1

Massachusetts General Hospital, A. Martinos Center for Biomedical Imaging, Harvard Medical School, Boston, Massachusetts, USA.

2

Department of Psychiatry, Autism Research Centre, Cambridge University, United Kingdom.

3

Gillberg Neuropsychiatry Center, Gothenburg University, Sweden.

4

Section for Speech and Language Pathology, Gothenburg University, Sweden.

5

Service de Génétique Médicale, University of Lausanne, Switzerland.

6

Centre Ressource Autisme, Hopital Universitaire de Limoges, France.

Abstract

Previous studies that showed decreased brain activation in people with autism spectrum disorder (ASD) viewing expressive faces did not control that participants looked in the eyes. This is problematic because ASD is characterized by abnormal attention to the eyes. Here, we collected fMRI data from 48 participants (27 ASD) viewing pictures of neutral faces and faces expressing anger, happiness, and fear at low and high intensity, with a fixation cross between the eyes. Group differences in whole brain activity were examined for expressive faces at high and low intensity versus neutral faces. Group differences in neural activity were also investigated in regions of interest within the social brain, including the amygdala and the ventromedial prefrontal cortex (vmPFC). In response to low intensity fearful faces, ASD participants showed increased activation in the social brain regions, and decreased functional coupling between the amygdala and the vmPFC. This oversensitivity to low intensity fear coupled with a lack of emotional regulation capacity could indicate an excitatory/inhibitory imbalance in their socio-affective processing system. This may result in social disengagement and avoidance of eye-contact to handle feelings of strong emotional reaction. Our results also demonstrate the importance of careful control of gaze when investigating emotional processing in ASD. Hum Brain Mapp, 2017. © 2017 Wiley Periodicals, Inc.

© 2017 Wiley Periodicals, Inc.

PMID:28881454

DOI:10.1002/hbm.23800

Formation en compétences sociales pour les enfants avec un diagnostic de trouble du spectre de l'autisme à l'aide d'un système d'intervention comportementale robotique

Aperçu: G.M.

L'équipe a conçu un système de robot qui a aidé dans les programmes d'intervention comportementale des enfants avec un diagnostic de trouble du spectre de l'autisme (TSA).

Le programme d'intervention de huit sessions était basé sur le protocole d'enseignement discret et axé sur deux compétences sociales de base: le contact visuel et la reconnaissance de l'émotion du visage. 

Les enfants avec TSA, âgés de 4 à 7 ans et ayant un QI verbal ≥ 60 ont été recrutés et répartis au hasard dans le groupe de traitement (TG) ou groupe témoin (CG).

Le robot thérapeutique a facilité l'intervention du traitement dans le TG, et l'assistant humain a facilité l'intervention du traitement dans le CG. Les procédures d'intervention étaient identiques dans les deux groupes. Les principales mesures de résultats comprenaient des questionnaires remplis par les parents, l'ADOS et la fréquence du contact avec les yeux, qui a été mesurée avec la méthode d'enregistrement par intervalle partiel.  

Après avoir terminé le traitement, les pourcentages de contact oculaire ont été significativement augmentés dans les deux groupes. Pour la reconnaissance de l'émotion du visage, les pourcentages de réponses correctes ont été augmentés de manière similaires dans les deux groupes par rapport à la ligne de base (P> 0,05), sans différence entre TG et CG (P> 0,05). 

 

Autism Res. 2017 May 2. doi: 10.1002/aur.1778.

Social skills training for children with autism spectrum disorder using a robotic behavioral intervention system

Yun SS¹, Choi J², Park SK², Bong GY³, Yoo H^3,4.

Author information

1

Division of Mechanical Convergence Engineering, Silla University, Busan, Republic of Korea.

2

Center for Robotics Research, Korea Institute of Science and Technology (KIST), Seoul, Republic of Korea.

3

Department of Psychiatry, Seoul National University Bundang Hospital, Seongnam, Republic of Korea.

4

Department of Psychiatry, Seoul National University College of Medicine, Seoul, Republic of Korea.

Abstract

We designed a robot system that assisted in behavioral intervention programs of children with autism spectrum disorder (ASD). The eight-session intervention program was based on the discrete trial teaching protocol and focused on two basic social skills: eye contact and facial emotion recognition. The robotic interactions occurred in four modules: training element query, recognition of human activity, coping-mode selection, and follow-up action. Children with ASD who were between 4 and 7 years old and who had verbal IQ ≥ 60 were recruited and randomly assigned to the treatment group (TG, n = 8, 5.75 ± 0.89 years) or control group (CG, n = 7; 6.32 ± 1.23 years). The therapeutic robot facilitated the treatment intervention in the TG, and the human assistant facilitated the treatment intervention in the CG. The intervention procedures were identical in both groups. The primary outcome measures included parent-completed questionnaires, the Autism Diagnostic Observation Schedule (ADOS), and frequency of eye contact, which was measured with the partial interval recording method. After completing treatment, the eye contact percentages were significantly increased in both groups. For facial emotion recognition, the percentages of correct answers were increased in similar patterns in both groups compared to baseline (P > 0.05), with no difference between the TG and CG (P > 0.05). The subjects' ability to play, general behavioral and emotional symptoms were significantly diminished after treatment (p < 0.05). These results showed that the robot-facilitated and human-facilitated behavioral interventions had similar positive effects on eye contact and facial emotion recognition, which suggested that robots are useful mediators of social skills training for children with ASD. Autism Res 2017,. © 2017 International Society for Autism Research, Wiley Periodicals, Inc.

© 2017 International Society for Autism Research, Wiley Periodicals, Inc.

PMID: 28464438

DOI: 10.1002/aur.1778