Aperçu: G.M.
Nous avons conçu un système robotique qui a aidé les programmes d’intervention comportementale des enfants avec un diagnostic de "troubles du spectre de l'autisme (dTSA). Le programme d’intervention en huit séances s’appuyait sur un protocole d’enseignement à base d’essais distincts et était axé sur deux compétences sociales de base: le contact visuel et la reconnaissance des émotions au visage. Les interactions robotiques se sont déroulées en quatre modules: interrogation des éléments d’entraînement, reconnaissance de l’activité humaine, sélection du mode d’adaptation et action de suivi.
Les enfants avec un dTSA âgés de 4 à 7 ans et présentant un QI verbal ≥ 60 ont été recrutés et assignés au hasard au groupe de traitement (GT, n = 8, 5,75 ± 0,89 ans) ou au groupe témoin (CG, n = 7; 6,32 ± 1,23 ans).
Le robot thérapeutique a facilité l'intervention de traitement dans le GT et l'assistant humain a facilité l'intervention de traitement dans le CG. Les procédures d'intervention étaient identiques dans les deux groupes.
Les principaux critères d'évaluation comprenaient les questionnaires remplis par les parents, le calendrier d'observation du diagnostic de l'autisme (ADOS) et la fréquence du contact avec les yeux, mesurés à l'aide de la méthode d'enregistrement à intervalle partiel.
Une fois le traitement terminé, les pourcentages de contact avec les yeux ont considérablement augmenté dans les deux groupes. Pour la reconnaissance des émotions faciales, les pourcentages de réponses correctes ont augmenté de manière similaire dans les deux groupes par rapport au niveau de référence (P> 0,05), sans différence entre le GT et le CG (P> 0,05).
La capacité de jeu des sujets, ainsi que leurs symptômes comportementaux et émotionnels généraux ont été considérablement réduits après le traitement (p <0,05).
Ces résultats ont montré que les interventions comportementales facilitées par un robot et par un être humain avaient des effets positifs similaires sur le contact visuel et la reconnaissance des émotions faciales, ce qui donnait à penser que les robots étaient des médiateurs utiles de la formation aux compétences sociales des enfants avec un dTSA
Autism Res. 2017 Jul;10(7):1306-1323. doi: 10.1002/aur.1778. Epub 2017 May 2.
Social skills training for children with autism spectrum disorder using a robotic behavioral intervention system
Author information
- 1
- Division of Mechanical Convergence Engineering, Silla University, Busan, Republic of Korea.
- 2
- Center for Robotics Research, Korea Institute of Science and Technology (KIST), Seoul, Republic of Korea.
- 3
- Department of Psychiatry, Seoul National University Bundang Hospital, Seongnam, Republic of Korea.
- 4
- Department of Psychiatry, Seoul National University College of Medicine, Seoul, Republic of Korea.
Abstract
We
designed a robot system that assisted in behavioral intervention
programs of children with autism spectrum disorder (ASD). The
eight-session intervention program was based on the discrete trial
teaching protocol and focused on two basic social skills: eye contact
and facial emotion recognition. The robotic interactions occurred in
four modules: training element query, recognition of human activity,
coping-mode selection, and follow-up action. Children with ASD who were
between 4 and 7 years old and who had verbal IQ ≥ 60 were recruited and
randomly assigned to the treatment group (TG, n = 8, 5.75 ± 0.89 years)
or control group (CG, n = 7; 6.32 ± 1.23 years). The therapeutic robot
facilitated the treatment intervention in the TG, and the human
assistant facilitated the treatment intervention in the CG. The
intervention procedures were identical in both groups. The primary
outcome measures included parent-completed questionnaires, the Autism
Diagnostic Observation Schedule (ADOS), and frequency of eye contact,
which was measured with the partial interval recording method. After
completing treatment, the eye contact percentages were significantly
increased in both groups. For facial emotion recognition, the
percentages of correct answers were increased in similar patterns in
both groups compared to baseline (P > 0.05), with no difference
between the TG and CG (P > 0.05). The subjects' ability to play,
general behavioral and emotional symptoms were significantly diminished
after treatment (p < 0.05). These results showed that the
robot-facilitated and human-facilitated behavioral interventions had
similar positive effects on eye contact and facial emotion recognition,
which suggested that robots are useful mediators of social skills
training for children with ASD. Autism Res 2017,. © 2017 International
Society for Autism Research, Wiley Periodicals, Inc. Autism Res 2017,
10: 1306-1323.
© 2017 International Society for Autism Research, Wiley Periodicals, Inc.
- PMID:28464438
- DOI:10.1002/aur.1778
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