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29 août 2019

Théorie de l'esprit de robot: attribution de fausses croyances à des robots sociaux chez les enfants autistes et non autistes

Aperçu: G.M.
Cette étude a pour objectif de déterminer comment les enfants avec un diagnostic de "trouble du spectre de l'autisme (dTSA) ou sans TSA attribuent une fausse croyance à un robot social et en prédisent l'action en conséquence. 
Vingt enfants de 5 à 7 ans avec un TSA et 20 enfants au développement typique (DT) appariés pour l'âge et le QI ont participé à deux tâches de croyances fausses adaptées aux paramètres du robot (tâche de changement de localisation et tâche contenant des contenus inattendus) . 
Les résultats ont montré que la plupart des enfants DT sont capables d’attribuer une fausse croyance au robot social, c’est-à-dire qu’ils peuvent déduire des états mentaux supérieurs chez les robots, ce qui élargit notre compréhension de la perception et de la cognition des enfants TD sur des robots sociaux. À l'inverse, les enfants avec un TSA éprouvent encore des difficultés à interpréter les états mentaux des robots par rapport à leurs pairs TD, ce qui interférerait grandement avec leurs interactions et leurs communications avec les robots sociaux et pourrait avoir une incidence sur l'efficacité des approches d'intervention et d'éducation basées sur les robots. Cette différence de groupe dans l'attribution d'une fausse croyance à des robots sociaux ne pouvait pas être expliquée par la différence de perception et de catégorisation du robot. 
Notre étude implique que, bien que les enfants avec un TSA semblent être fortement attirés par les robots sociaux, ils ont toujours du mal à comprendre les états mentaux lorsqu’ils interagissent socialement avec des robots, ce qui devrait être pris en compte lors de la conception de la méthode d’intervention robotique visant à améliorer les comportements sociaux des TSA

2019 Aug 9;10:1732. doi: 10.3389/fpsyg.2019.01732. eCollection 2019.

Theory of Robot Mind: False Belief Attribution to Social Robots in Children With and Without Autism

Author information

1
School of Psychological and Cognitive Sciences, Beijing Key Laboratory of Behavior and Mental Health, Peking University, Beijing, China.
2
South China Academy of Advanced Optoelectronics, South China Normal University, Guangzhou, China.
3
Department of Psychology, Sun Yat-sen University, Guangzhou, China.
4
Institute of Psychology, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China.
5
Department of Electrical Engineering, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden.

Abstract

This study aims to probe how children with and without autism spectrum disorders (ASD) attribute false belief to a social robot and predict its action accordingly. Twenty 5- to 7-year-old children with ASD and 20 age- and IQ-matched typically developing (TD) children participated in two false belief tasks adapted for robot settings (change-of-location task and the unexpected-contents task). The results showed that most TD children are capable of attributing false belief to the social robot, that is, they could infer higher level mental states in robots, which extends our understanding in TD children's perception and cognition on social robots. Conversely, children with ASD still show difficulty in interpreting robots' mental states compared to their TD peers, which would greatly interfere with their interactions and communications with social robots and might impact on efficiency of robot-based intervention and education approaches. This group difference in attributing false belief to social robots could not be explained by the different perception and categorization of the robot. Our study implies that although children with ASD appear to be highly attracted by social robots, they still have difficulty in understanding mental states when socially interacting with robots, which should be taken into consideration when designing the robot-based intervention approach targeting to improve social behaviors of ASD.
PMID:31447726
PMCID:PMC6696951
DOI:10.3389/fpsyg.2019.01732

09 août 2019

Formation en compétences sociales pour les enfants avec un diagnostic de "troubles du spectre de l'autisme" à l'aide d'un système d'intervention comportementale robotisé

Aperçu: G.M.
Nous avons conçu un système robotique qui a aidé les programmes d’intervention comportementale des enfants avec un diagnostic de "troubles du spectre de l'autisme (dTSA). Le programme d’intervention en huit séances s’appuyait sur un protocole d’enseignement à base d’essais distincts et était axé sur deux compétences sociales de base: le contact visuel et la reconnaissance des émotions au visage. Les interactions robotiques se sont déroulées en quatre modules: interrogation des éléments d’entraînement, reconnaissance de l’activité humaine, sélection du mode d’adaptation et action de suivi. 
Les enfants avec un dTSA âgés de 4 à 7 ans et présentant un QI verbal ≥ 60 ont été recrutés et assignés au hasard au groupe de traitement (GT, n = 8, 5,75 ± 0,89 ans) ou au groupe témoin (CG, n = 7; 6,32 ± 1,23 ans). 
Le robot thérapeutique a facilité l'intervention de traitement dans le GT et l'assistant humain a facilité l'intervention de traitement dans le CG. Les procédures d'intervention étaient identiques dans les deux groupes. 
Les principaux critères d'évaluation comprenaient les questionnaires remplis par les parents, le calendrier d'observation du diagnostic de l'autisme (ADOS) et la fréquence du contact avec les yeux, mesurés à l'aide de la méthode d'enregistrement à intervalle partiel.
Une fois le traitement terminé, les pourcentages de contact avec les yeux ont considérablement augmenté dans les deux groupes. Pour la reconnaissance des émotions faciales, les pourcentages de réponses correctes ont augmenté de manière similaire dans les deux groupes par rapport au niveau de référence (P> 0,05), sans différence entre le GT et le CG (P> 0,05). 
La capacité de jeu des sujets, ainsi que leurs symptômes comportementaux et émotionnels généraux ont été considérablement réduits après le traitement (p <0,05). 
Ces résultats ont montré que les interventions comportementales facilitées par un robot et par un être humain avaient des effets positifs similaires sur le contact visuel et la reconnaissance des émotions faciales, ce qui donnait à penser que les robots étaient des médiateurs utiles de la formation aux compétences sociales des enfants avec un dTSA

2017 Jul;10(7):1306-1323. doi: 10.1002/aur.1778. Epub 2017 May 2.

Social skills training for children with autism spectrum disorder using a robotic behavioral intervention system

Author information

1
Division of Mechanical Convergence Engineering, Silla University, Busan, Republic of Korea.
2
Center for Robotics Research, Korea Institute of Science and Technology (KIST), Seoul, Republic of Korea.
3
Department of Psychiatry, Seoul National University Bundang Hospital, Seongnam, Republic of Korea.
4
Department of Psychiatry, Seoul National University College of Medicine, Seoul, Republic of Korea.

Abstract

We designed a robot system that assisted in behavioral intervention programs of children with autism spectrum disorder (ASD). The eight-session intervention program was based on the discrete trial teaching protocol and focused on two basic social skills: eye contact and facial emotion recognition. The robotic interactions occurred in four modules: training element query, recognition of human activity, coping-mode selection, and follow-up action. Children with ASD who were between 4 and 7 years old and who had verbal IQ ≥ 60 were recruited and randomly assigned to the treatment group (TG, n = 8, 5.75 ± 0.89 years) or control group (CG, n = 7; 6.32 ± 1.23 years). The therapeutic robot facilitated the treatment intervention in the TG, and the human assistant facilitated the treatment intervention in the CG. The intervention procedures were identical in both groups. The primary outcome measures included parent-completed questionnaires, the Autism Diagnostic Observation Schedule (ADOS), and frequency of eye contact, which was measured with the partial interval recording method. After completing treatment, the eye contact percentages were significantly increased in both groups. For facial emotion recognition, the percentages of correct answers were increased in similar patterns in both groups compared to baseline (P > 0.05), with no difference between the TG and CG (P > 0.05). The subjects' ability to play, general behavioral and emotional symptoms were significantly diminished after treatment (p < 0.05). These results showed that the robot-facilitated and human-facilitated behavioral interventions had similar positive effects on eye contact and facial emotion recognition, which suggested that robots are useful mediators of social skills training for children with ASD. Autism Res 2017,. © 2017 International Society for Autism Research, Wiley Periodicals, Inc. Autism Res 2017, 10: 1306-1323.
PMID:28464438
DOI:10.1002/aur.1778

Thérapies assistées par ordinateur et par robot pour aider le fonctionnement social et intellectuel des enfants avec un diagnostic de "trouble du spectre de l'autisme"

Aperçu: G.M.
CONTEXTE ET OBJECTIFS:
Les enfants avec un diagnostic de "troubles du spectre de l'autisme (dTSA) éprouvent des difficultés avec les interactions sociales, une caractéristique essentielle du trouble. La thérapie par les compétences sociales s'est révélée utile. 
Au cours des dernières années, les thérapies assistées par ordinateur et par robot se sont infiltrées dans l'environnement d'enseignement des compétences sociales. Les progrès rapides dans le domaine de la technologie, en particulier dans le domaine de la robotique, offrent d’énormes possibilités d’innovation et de traitement ou même d’éducation pour les personnes atteintes de TSA. 
L'objectif de ce document est de sensibiliser le public à ces interventions novatrices afin de soutenir la vie sociale des enfants avec un dTSA. 
Les objectifs de cet article sont d'identifier 
  • (1) les types de plates-formes de technologie de l'information en cours d'évaluation dans les thérapies assistées par ordinateur et par robot pour les enfants avec un dTSA; 
  • (2) les diverses disciplines ou professions qui étudient et utilisent ces thérapies d'habiletés sociales assistées par ordinateur et par robot; 
  • (3) les résultats évalués dans chaque essai; et 
  • (4) si les résultats démontrent des avantages pour les enfants autistes.
MATÉRIAUX ET MÉTHODES:
Les bases de données PubMed, CINAHL, Science Direct et Web of Science ont été recherchées pour les essais cliniques publiés au cours des cinq dernières années. Les termes de recherche englobaient l'intersection de l'autisme et la thérapie assistée par ordinateur ou par robot. Les résultats ont été extraits pour les populations pédiatriques uniquement et les plans d'étude établissant des comparaisons contrôlées.
RÉSULTATS:
Dix-huit études internationales uniques utilisant des interventions de robot (11 études) et des interventions de jeu informatiques sérieuses (sept études) ont été identifiées. La plupart ont démontré des résultats prometteurs dans l'amélioration des résultats chez les enfants avec un dTSA. Les implications de l'étude révèlent une technologie d'assistance en évolution rapide pour la thérapie des compétences sociales liée aux TSA.
CONCLUSIONS:
Ces interventions sont très prometteuses, mais il faudrait mener davantage de recherches de haute qualité et de grande qualité auprès d'un plus grand nombre d'enfants. En outre, d'autres études sont nécessaires pour évaluer l'efficacité de ces technologies chez les adultes avec un dTSA et au sein de sous-ensembles uniques de la population autiste au fonctionnement supérieur.

Extraits
Conclusions
Le présent document vise à comprendre les plateformes informatiques évaluées dans le cadre de la thérapie par compétences sociales assistée par ordinateur et par robot pour les enfants avec un dTSA, et à identifier plus en détail les disciplines professionnelles utilisant les thérapies assistées par ordinateur et par robot, les résultats et l'efficacité des interventions. 
Les robots et les jeux informatiques sérieux sont deux types d’outils informatiques utilisés selon la littérature. Le nombre d'études de robots publiées en 2018 par rapport aux années précédentes suggère que la popularité des robots a augmenté récemment. Il a été noté que les enseignants spécialisés, les orthophonistes, les physiothérapeutes et les psychologues évaluaient tous l’intégration de ces technologies dans la thérapie qu’ils dispensent. 
Les résultats évalués comprenaient la reconnaissance des émotions et du visage, ainsi que des méthodes de communication, notamment le contact visuel, la vocalisation de la parole et l'application pragmatique. Les interactions sociales, les comportements de jeu en collaboration, les capacités des fonctions exécutives, l'exécution des tâches, l'imitation, les modèles d'attention et d'engagement social, le développement des relations sociales, les comportements répétitifs, ainsi que les effets positifs et négatifs ont tous été étudiés. 
L'efficacité de ces interventions a varié d'une étude à l'autre. 
La majorité des études ont montré des résultats encourageants, malgré les limites relevées par plusieurs études. Un outil pour des recherches plus poussées est fourni (tableau A1). L'organisation des connaissances issues de cet examen peut aider les professionnels, les parents, les innovateurs, les bailleurs de fonds et les personnes avec un dTSA à approfondir l'examen de chaque produit. Cependant, une étude a révélé qu'une intervention dans sa forme actuelle ne convenait probablement pas aux enfants atteints de TSA [56]; alors qu'un autre essai a conclu que l'efficacité de son intervention était limitée [33]. Le grand intérêt des parties prenantes est susceptible de promouvoir l'amélioration des capacités de ces technologies grâce à une utilisation accrue du produit et à des investissements supplémentaires dans le développement de ces outils informatisés. D'autres études sont nécessaires pour évaluer leur efficacité chez les adultes atteints de TSA et au sein de sous-ensembles uniques de la population d'autistes au fonctionnement supérieur (par exemple, ceux dont le score est supérieur ou égal au maximum). Le plaidoyer en faveur de l’utilisation de thérapies fondées sur des données probantes, y compris celles qui intègrent une nouvelle technologie, dans le plan éducatif d’un individu peut potentiellement produire des bénéfices qui dureront toute la vie.

 

2019 Aug 5;55(8). pii: E440. doi: 10.3390/medicina55080440.

Computer- and Robot-Assisted Therapies to Aid Social and Intellectual Functioning of Children with Autism Spectrum Disorder

Author information

1
Department of Organizational Systems and Adult Health, School of Nursing, University of Baltimore, MD 21201, USA.
2
Department of Family and Community Health, School of Nursing, University of Baltimore, MD 21201, USA.
3
Department of Electrical Engineering and Information Systems, University of Pannonia, 8200 Veszprem, Hungary. lanyi@almos.uni-pannon.hu.

Abstract

BACKGROUND AND OBJECTIVES:

Children with autism spectrum disorder (ASD) experience challenges with social interactions, a core feature of the disorder. Social skills therapy has been shown to be helpful. Over the past several years, computer-assisted and robot-assisted therapies have been infiltrating the social skills teaching environment. Rapid progress in the field of technology, especially in the robotics area, offers tremendous possibilities for innovation and treatment or even education for individuals with ASD. This paper's purpose is to drive awareness of these innovative interventions in order to support the social lives of children with ASD. The aims of the paper are identifying (1) the types of Information Technology platforms that are being evaluated in computer and robot-assisted therapies for children with ASD; (2) the various disciplines or professions studying and utilizing these computer and robot-assisted social skill therapies; (3) the outcomes being evaluated in each trial; and (4) if results demonstrate benefits to children with autism.

MATERIALS AND METHODS:

PubMed, CINAHL, Science Direct, and Web of Science databases were searched for clinical trials published over the past five years. Search terms incorporated the subject intersection of autism, and computer or robot-assisted therapy. Results were mined for pediatric populations only and study designs establishing controlled comparisons.

RESULTS:

Eighteen unique international studies were identified that utilize robot interventions (11 studies) and serious computer game interventions (seven studies). Most demonstrated promising results in improving outcomes for children with ASD. Study implications reveal a rapidly evolving assistive technology for ASD social skills therapy.

CONCLUSIONS:

These interventions show considerable promise, but more effectiveness and cost effectiveness research of high quality should be carried out with larger numbers of children. Also, further studies are necessary to evaluate these technologies' effectiveness amongst adults with ASD and within unique subsets of the higher functioning autism population.

KEYWORDS:

autism spectrum disorders; computers; intervention psychosocial/behavioral; robots; school-age children; therapy
PMID:31387274
DOI:10.3390/medicina55080440

28 juillet 2019

Interaction avec les robots sociaux: améliorer le regard vers le visage ou pas nécessairement une attention commune chez les enfants avec un diagnostic de "trouble du spectre de l'autisme"

Aperçu: G.M.
Il est largement reconnu que les interventions robotiques pour les "troubles du spectre de l'autisme" (TSA) sont prometteuses, mais la question de savoir si des robots humanoïdes sociaux pourraient faciliter la performance de l'attention conjointe chez les enfants avec un diagnostic de TSA (dTSA). 
Dans cette étude, l'attention conjointe réactive a été mesurée dans deux conditions dans lesquelles différents agents, humain et robot, ont initié l'attention conjointe par vidéo. Les participants étaient 15 enfants avec un dTSA (âge moyen: 4,96 ± 1,10 ans) et 15 enfants au développement typique (TD) (âge moyen: 4,53 ± 0,90 ans). Outre les analyses du temps de fixation et des transitions du regard, la plus longue séquence commune (LCS) a été utilisée pour comparer les mouvements des yeux des participants à une séquence de référence logique prédéfinie. La fixation des enfants TD sur le visage de l'agent était plus précoce et plus longue que celle des enfants avec un dTSA. En outre, les enfants TD ont montré un plus grand nombre de transitions de regard entre le visage et la cible de l'agent et des scores LCS plus élevés que ceux des enfants avec un dTSA. 
Les deux groupes ont montré plus d'intérêt pour le visage du robot, mais le robot a induit une plus faible proportion de temps de fixation sur la cible. 
Pendant ce temps, les participants ont montré des transitions similaires du regard et des résultats de LCS dans les deux conditions, suggérant qu'ils pourraient suivre la logique de la tâche d'attention conjointe induite par le robot et l'homme. Nous avons discuté des implications pour les effets et les applications des robots humanoïdes sociaux dans les interventions d’attention conjointe.

Cliquer ICI pour accéder à l'intégralité de l'article en anglais


2019 Jul 5;10:1503. doi: 10.3389/fpsyg.2019.01503. eCollection 2019.

Interaction With Social Robots: Improving Gaze Toward Face but Not Necessarily Joint Attention in Children With Autism Spectrum Disorder

Author information

1
Centre for Optical and Electromagnetic Research, South China Academy of Advanced Optoelectronics, South China Normal University, Guangzhou, China.
2
School of Psychology, South China Normal University, Guangzhou, China.
3
Academy for Engineering and Technology, Fudan University, Shanghai, China.
4
Caihongqiao Children Rehabilitation and Service Center of Panyu District, Guangzhou, China.
5
Child Development and Behavior Center, Third Affiliated Hospital of Sun Yat-sen University, Guangzhou, China.
6
KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden.

Abstract

It is widely recognized that robot-based interventions for autism spectrum disorders (ASD) hold promise, but the question remains as to whether social humanoid robots could facilitate joint attention performance in children with ASD. In this study, responsive joint attention was measured under two conditions in which different agents, a human and a robot, initiated joint attention via video. The participants were 15 children with ASD (mean age: 4.96 ± 1.10 years) and 15 typically developing (TD) children (mean age: 4.53 ± 0.90 years). In addition to analyses of fixation time and gaze transitions, a longest common subsequence approach (LCS) was employed to compare participants' eye movements to a predefined logical reference sequence. The fixation of TD toward agent's face was earlier and longer than children with ASD. Moreover, TD showed a greater number of gaze transitions between agent's face and target, and higher LCS scores than children with ASD. Both groups showed more interests in the robot's face, but the robot induced a lower proportion of fixation time on the target. Meanwhile participants showed similar gaze transitions and LCS results in both conditions, suggesting that they could follow the logic of the joint attention task induced by the robot as well as human. We have discussed the implications for the effects and applications of social humanoid robots in joint attention interventions.

PMID:31333540
PMCID:PMC6625177
DOI:10.3389/fpsyg.2019.01503

11 mai 2017

Formation en compétences sociales pour les enfants avec un diagnostic de trouble du spectre de l'autisme à l'aide d'un système d'intervention comportementale robotique

Aperçu: G.M.
L'équipe a conçu un système de robot qui a aidé dans les programmes d'intervention comportementale des enfants avec un diagnostic de trouble du spectre de l'autisme (TSA).
Le programme d'intervention de huit sessions était basé sur le protocole d'enseignement discret et axé sur deux compétences sociales de base: le contact visuel et la reconnaissance de l'émotion du visage. 
Les enfants avec TSA, âgés de 4 à 7 ans et ayant un QI verbal ≥ 60 ont été recrutés et répartis au hasard dans le groupe de traitement (TG) ou groupe témoin (CG).
Le robot thérapeutique a facilité l'intervention du traitement dans le TG, et l'assistant humain a facilité l'intervention du traitement dans le CG. Les procédures d'intervention étaient identiques dans les deux groupes. Les principales mesures de résultats comprenaient des questionnaires remplis par les parents, l'ADOS et la fréquence du contact avec les yeux, qui a été mesurée avec la méthode d'enregistrement par intervalle partiel.  
Après avoir terminé le traitement, les pourcentages de contact oculaire ont été significativement augmentés dans les deux groupes. Pour la reconnaissance de l'émotion du visage, les pourcentages de réponses correctes ont été augmentés de manière similaires dans les deux groupes par rapport à la ligne de base (P> 0,05), sans différence entre TG et CG (P> 0,05). 
 

Autism Res. 2017 May 2. doi: 10.1002/aur.1778.

Social skills training for children with autism spectrum disorder using a robotic behavioral intervention system

Author information

1
Division of Mechanical Convergence Engineering, Silla University, Busan, Republic of Korea.
2
Center for Robotics Research, Korea Institute of Science and Technology (KIST), Seoul, Republic of Korea.
3
Department of Psychiatry, Seoul National University Bundang Hospital, Seongnam, Republic of Korea.
4
Department of Psychiatry, Seoul National University College of Medicine, Seoul, Republic of Korea.

Abstract

We designed a robot system that assisted in behavioral intervention programs of children with autism spectrum disorder (ASD). The eight-session intervention program was based on the discrete trial teaching protocol and focused on two basic social skills: eye contact and facial emotion recognition. The robotic interactions occurred in four modules: training element query, recognition of human activity, coping-mode selection, and follow-up action. Children with ASD who were between 4 and 7 years old and who had verbal IQ ≥ 60 were recruited and randomly assigned to the treatment group (TG, n = 8, 5.75 ± 0.89 years) or control group (CG, n = 7; 6.32 ± 1.23 years). The therapeutic robot facilitated the treatment intervention in the TG, and the human assistant facilitated the treatment intervention in the CG. The intervention procedures were identical in both groups. The primary outcome measures included parent-completed questionnaires, the Autism Diagnostic Observation Schedule (ADOS), and frequency of eye contact, which was measured with the partial interval recording method. After completing treatment, the eye contact percentages were significantly increased in both groups. For facial emotion recognition, the percentages of correct answers were increased in similar patterns in both groups compared to baseline (P > 0.05), with no difference between the TG and CG (P > 0.05). The subjects' ability to play, general behavioral and emotional symptoms were significantly diminished after treatment (p < 0.05). These results showed that the robot-facilitated and human-facilitated behavioral interventions had similar positive effects on eye contact and facial emotion recognition, which suggested that robots are useful mediators of social skills training for children with ASD. Autism Res 2017,. © 2017 International Society for Autism Research, Wiley Periodicals, Inc.
PMID: 28464438
DOI: 10.1002/aur.1778

29 avril 2017

Que dit la littérature sur l'utilisation de robots pour les enfants handicapés?

Aperçu: G.M.
Le but de cette étude est d'examiner l'importance et le type de robots utilisés pour la réadaptation et l'éducation des enfants et des jeunes avec de CP et TSA.
La littérature savante a été systématiquement recherchée et analysée. 
15 systèmes robotiques ont été rapporté dans 34 études qui ont fourni un faible niveau de preuve.  
Les résultats portaient principalement sur l'interaction avec des enfants avec TSA et qui avaient une diminution du comportement autistique, et pour la paralysie cérébrale, elles portaient sur le développement cognitif, l'apprentissage et le jeu.
De plus amples recherches sont nécessaires dans ce domaine en utilisant des modèles qui offrent une plus grande validité.
Le faible niveau de preuve plus la nécessité d'un soutien technique spécialisé devraient être considérés comme des facteurs critiques avant de prendre la décision d'acheter des robots pour un traitement pour les enfants avec CP et TSA.
   

Disabil Rehabil Assist Technol. 2017 Apr 25:1-12. doi: 10.1080/17483107.2017.1318308

What does the literature say about using robots on children with disabilities?

Author information

1
a Biomedical Engineering Program, School of Medicine and Health Sciences , Universidad del Rosario , Bogotá , DC , Colombia.
2
b Department of Occupational Therapy, Faculty of Rehabilitation Medicine , University of Alberta , Edmonton , AB , Canada.
3
c Program of Occupational Therapy, School of Medicine and Health Sciences , Universidad del Rosario , Bogotá , DC , Colombia.

Abstract

PURPOSE:

The purpose of this study is to examine the extent and type of robots used for the rehabilitation and education of children and young people with CP and ASD and the associated outcomes.

METHODS:

The scholarly literature was systematically searched and analyzed. Articles were included if they reported the results of robots used or intended to be used for the rehabilitation and education of children and young people with CP and ASD during play and educative and social interaction activities.

RESULTS:

We found 15 robotic systems reported in 34 studies that provided a low level of evidence. The outcomes were mainly for children with ASD interaction and who had a reduction in autistic behaviour, and for CP cognitive development, learning, and play.

CONCLUSION:

More research is needed in this area using designs that provide higher validity. A centred design approach is needed for developing new low-cost robots for this population. Implications for rehabilitation In spite of the potential of robots to promote development in children with ASD and CP, the limited available evidence requires researchers to conduct studies with higher validity. The low level of evidence plus the need for specialized technical support should be considered critical factors before making the decision to purchase robots for use in treatment for children with CP and ASD. A user-entered design approach would increase the chances of success for robots to improve functional, learning, and educative outcomes in children with ASD and CP. We recommend that developers use this approach. The participation of interdisciplinary teams in the design, development, and implementation of new robotic systems is of extra value. We recommend the design and development of low-cost robotic systems to make robots more affordable.
PMID: 28440095
DOI: 10.1080/17483107.2017.1318308

08 novembre 2015

La technique du morphing révèle la perception intacte du mouvement de l'objet et la perception des expressions émotionnelles perturbée des les adolescents avec un trouble du spectre de l'autisme et un faible niveau de fonctionnement cognitif

Traduction: G.M.

Res Dev Disabil. 2015 Oct 23;47:393-404. doi: 10.1016/j.ridd.2015.09.025.

Morphing technique reveals intact perception of object motion and disturbed perception of emotional expressions by low-functioning adolescents with Autism Spectrum Disorder

Author information

  • 1CHArt-LUTIN Cognitions Humaine et Artificielle, University of Paris 8, 2 rue de la Liberté, 93526 Saint Denis Cedex 02, France. Electronic address: borahan81@gmail.com
  • 2CHArt-LUTIN Cognitions Humaine et Artificielle, University of Paris 8, 2 rue de la Liberté, 93526 Saint Denis Cedex 02, France.
  • 3La Maison pour les Personnes Autistes du département d'Eure et Loir, Les Hôpitaux de Chartres, 1 rue Saint Martin au Val, 28000 Chartres, France.
  • 4CHArt-LUTIN Cognitions Humaine et Artificielle, University of Paris 8, 2 rue de la Liberté, 93526 Saint Denis Cedex 02, France; CNRS UMR 7225, INSERM U 11-27, UPMC UnivParis06, ICM, Social and Affective Neurosciences Laboratory, CHU-Pitié-Salpêtrière, 47 bd de l'Hôpital, 759013 Paris, France. Electronic address: jacqueline.nadel@upmc.fr

Abstract

A morphing procedure has been designed to compare directly the perception of emotional expressions and of moving objects. Morphing tasks were presented to 12 low-functioning teenagers with Autism Spectrum Disorder (LF ASD) compared to 12 developmental age-matched typical children and a group presenting ceiling performance. In a first study, when presented with morphed stimuli of objects and emotional faces, LF ASD showed an intact perception of object change of state together with an impaired perception of emotional facial change of state. In a second study, an eye-tracker recorded visual exploration of morphed emotional stimuli displayed by a human face and a robotic set-up. Facing the morphed robotic stimuli, LF ASD displayed equal duration of fixations toward emotional regions and toward mechanical sources of motion, while the typical groups tracked the emotional regions only. Altogether the findings of the two studies suggest that individuals with ASD process motion rather than emotional signals when facing facial expressions.
Une procédure de morphing a été conçue pour comparer directement la perception des expressions émotionnelles et d'objets en mouvement. Les tâches de morphing tâches ont été présentés à 12 adolescents  avec troubles du spectre de l'autisme peu fonctionnels (TSA LF), comparativement à 12  enfants au développement typique appariés selon l'âge et à un groupe présentant une performance limite. Dans une première étude, lorsqu'ils sont présentés avec des stimuli transformés des objets et des visages émotionnels, Le groupe LF ASD a montré une perception intacte de changement d'état de l'objet avec une perception altérée du changement émotionnel de l'état du visage. Dans une deuxième étude, un oculomètre a enregistré l'exploration visuelle des stimuli émotionnels morphisées affichées par un visage humain et un robot . Face aux stimuli robotiques morphisées, le groupe LF ASD a affiché une durée égale de fixations vers les régions émotionnelles et à des sources mécaniques du mouvement, tandis que les groupes typiques ont suivi les régions émotionnelles seulement. Au total, les résultats des deux études suggèrent que les personnes avec TSA gèrent plutôt le mouvement que les signaux émotionnels face à des expressions faciales.
Copyright © 2015 Elsevier Ltd. All rights reserved.
PMID: 26513740

21 janvier 2013

Feasibility of using a humanoid robot for enhancing attention and social skills in adolescents with autismspectrum disorder

 2013 Jan 15.


Possibilité d'utiliser un robot humanoïde pour améliorer l'attention et les compétences sociales chez les adolescents avec trouble du spectre autistique




Source 

aIndustrial Research Ltd bSchool of Physiotherapy, University of Otago, Christchurch, New Zealand cDepartment of Community Medicine and Rehabilitation, Umea University, Stockholm, Sweden.



Résumé

Cette étude examinait l'utilisation de la technologie robotique pour promouvoir l'attention, la communication et la sociabilité chez les adolescents atteints de troubles du spectre de l'autisme (TSA). 

L'attention, la communication et les compétences sociales ont été mesurées pendant que les participants effectuaient un jeu de mémoire à base de correspondance de cartes (correspondance de visages) avec
(a) un robot humanoïde, 
(b) un circuit électronique Smart Board, et 
(c) des cartes à jouer. 

Trois participants atteints de TSA et trois autres souffrant de troubles cognitifs ont été recrutés dans une école secondaire auprès d'une unité spécialisée. Les participants ont été appariés de sorte que chaque paire a reçu un diagnostic de TSA, et une partie de carte de correspondance des visages de ∼15 min a été jouée dans ces paires, en présence d'un animateur. 
Des enregistrements vidéo ont été effectués pendant 3 jours différents, pendant que les participants faisaient des parties de correspondance des visages ; un mode de jeu différent (robot, Smart Board, cartes à jouer) a été utilisé chaque jour. Un système de catégorisation des compétences sociales, d'attention et de communication a été développé, qui décrit 16 sous-catégories d'interactions et d'intra-actions. 
En général, les participants atteints de TSA ont présenté des modèles de comportement hautement individualisés dans les trois modes différents. Cependant, le comportement répétitif était réduit chez les participants atteints de TSA lorsqu'ils utilisaient le robot ou le circuit Smart Board plutôt que les cartes à jouer.

Nous montrons qu'il est possible d'utiliser un robot pour aider l'enseignement des compétences sociales aux adolescents atteints de TSA, mais suggérons que les caractéristiques du robot pourraient être davantage explorées et utilisées.

04 novembre 2012

Effect of robotic-assisted three-dimensional repetitive motion to improve hand motor function and control in children with handwriting deficits: a nonrandomized phase 2 device trial

Traduction: G.M.



 2012 Nov;66(6):682-90. doi: 10.5014/ajot.2012.004556.

Effet des mouvements répétitifs assistés par la robotique tridimensionnelle sur l'amélioration de la fonction et le contrôle moteur de la main chez des enfants présentant des déficits d'écriture: un essai de phase  2 non randomisé

Source

Susan E. Palsbo, PhD, was Research Professor, College of Health and Human Services, George Mason University, Fairfax, VA, at the time of the study; address correspondence to 3130 Summit Sky Boulevard, Eugene, OR 97405; 


OBJECTIF

Nous avons exploré l'efficacité de la technologie robotique dans l'amélioration de l'écriture chez les enfants avec des habiletés motrices altérées.

MÉTHODE

Dix-huit participants avaient une déficience résultant d'une infirmité motrice cérébrale (IMC), des troubles du spectre autistique (TSA), des troubles déficitaires de l'attention (TDA), des déficits de l'attention avec hyperactivité (TDAH), ou d'autres troubles. 
L'intervention a été guidée par robot durant 15 à ,20 séances quotidiennes de 25 à 30 minutes chacune pendant 4 à 8 semaines. 

RÉSULTATS

Le contrôle de la motricité fine est amélioré pour les enfants avec des troubles d'apprentissage et ceux âgés de 9 ans ou plus, mais pas pour ceux qui ont IMC ou moins de 9 ans. 
Tous les enfants atteints de TSA ou TDAH repérés pour une vitesse d'écriture trop lente ont pu augmenter la vitesse tout en conservant la lisibilité. 

CONCLUSION

La formation répétitive assistée par robot tridimensionnel mouvement améliore la fluidité de l'écriture des enfants atteints de déficits de motricité fine d'intensité légère à modérée  associés à au TSA  ou TDAH en moins de 10 heures de formation. 

Ce dosage peut ne pas être suffisant pour les enfants atteints de paralysie cérébrale.

Social Robots as Embedded Reinforcers of Social Behavior in Children with Autism

Traduction: G.M.


 2012 Oct 31.

Robots sociaux comme renforçateurs incorporés du comportement social chez les enfants atteints d'autisme

Source

Department of Computer Science, Yale University, New Haven, CT, USA, elizabeth.kim@yale.edu

Résumé

Dans cette étude, nous avons examiné les comportements sociaux d'enfants atteints de troubles du spectre autistique (TSA, N = 24) âgès de 4 à 12 ans pendant trois interactions triadiques avec un adulte complice et un partenaire d'interaction, où le partenaire d'interaction varie de façon aléatoire parmi les (1) un autre être humain adulte, (2) un jeu d'ordinateur à écran tactile, et (3) un robot dinosaure social. 

Les enfants ont parlé de manière plus générale, et réalisé plus de discours  avec le  compère adulte, lorsque le partenaire d'interaction était un robot, par rapport à un partenaire d'interaction humain ou jeu d'ordinateur. Les enfants ont parlé autant au robot qu'au partenaire d'interaction adulte. Cette étude fournit la plus grande démonstration de l' interaction sociale homme-robot chez les enfants atteints d'autisme à ce jour. 

Nos résultats suggèrent que les robots sociaux peuvent être développés en tant qu' outils utiles pour les thérapies des compétences sociales et  de communication, en particulier en intégrant l'interaction sociale dans des renforçateurs et des motivateurs intrinsèques .