Traduction : G.M.
Scassellati B, Admoni H, Matarić M.
Source
Department of Computer Science, Yale University, New Haven, CT 06520; email: scaz@cs.yale.edu.
Résumé
Les troubles du spectre autistique sont un groupe de handicaps qui durent toute la vie et qui affectent la capacité des personnes à communiquer et à comprendre les règles sociales.
La recherche sur l'application de robots comme outils thérapeutiques a montré que les robots semblent améliorer l'engagement et de susciter de nouveaux comportements sociaux chez les personnes (en particulier les enfants et les adolescents) avec autisme.
Le traitement de l'autisme grâce aux robots a été exploré comme l'un des premiers domaines d'application de la robotique d'assistance sociale (DAS), qui vise à développer des robots qui aident les personnes ayant des besoins spéciaux grâce à des interactions sociales.
Dans cette revue, nous discutons des travaux de la dernière décennie en matière de systèmes SAR conçu pour traitement de l'autisme en analysant les décisions de conception de robots, les interactions homme-robot, et les évaluations du système.
Nous concluons en discutant des défis et des tendances futures pour ce domaine de recherche jeune, mais qui se développe rapidement.
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